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本发明属于救援机器人技术领域，具体涉及一种带有感知设备的体感救援机器人，包括机箱、监控设备和控制系统，机箱安装有履带行走机构和可调节喷水机构，机箱后端安装有消防水带连接口，消防水带连接口连通设有供水管，第一安装槽安装有L形透明板，机箱固定连接有圆形盒，圆心轴周侧固定连接有转板，圆心轴贯穿圆形盒固定连接有转杆，转杆固定连接有不完全外齿环，机箱内部固定安装有安装板，机箱内部安装有卷簧盒，卷簧盒输出端传动连接有齿轮柱，齿轮柱固定连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有滑块，滑块固定连接有刮条，螺纹杆固定连接有齿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116728432 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310899091.6
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 四川吉利学院
地址 641423
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