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一种定位精准的移栽机械手.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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一种定位精准的移栽机械手.pdf

    本实用新型属于智能化生产装配技术领域，具体涉及一种定位精准的移栽机械手，包括X轴电缸模组、Y轴电缸模组、Z轴电缸模组、设置在Z轴电缸模组输出端的抓手安装架、固定在抓手安装架上的吸盘安装板、电磁铁安装板、固定安装在电磁铁安装板上的多个电磁铁、弹性导向组件、定位气缸、定位板以及设置在定位板上的定位销和/或定位孔；弹性导向组件包括：导向轴、导向挡块、导向支座以及浮动弹簧；浮动弹簧设置在导向支座和吸盘安装板之间。本实用新型在抓取工件移栽之前通过定位柱或定位孔进行二次定位，保证工件放置的精确性；抓取表面平

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210389193 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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