原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请实施例公开一种车辆防护方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆，车辆设置有3D激光雷达，该方法包括：确定车辆的车辆信息以及行驶信息，并根据车辆信息和行驶信息确定行驶区域；根据行驶信息以及行驶区域确定告警区域；根据行驶区域、告警区域和障碍物簇，确定目标车辆限速等级，以使车辆根据目标车辆限速等级进行行驶；其中，障碍物簇包括若干障碍物点，若干障碍物点从若干雷达点中确定，若干雷达点通过3D激光雷达检测到。实施本申请实施例，能够在车辆行驶过程中对车辆实行有效的防护，提高了车辆行驶的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116729366 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310651352.2
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 未来机器人（深圳）有限公司
地址
文档评论（0）