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一种自适应地形的玻璃幕墙清洁机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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一种自适应地形的玻璃幕墙清洁机器人.pdf

    本发明属于玻璃幕墙清洁技术领域，具体公开了一种自适应地形的玻璃幕墙清洁机器人，相配合的第一行走单元、第二行走单元、第三行走单元，第二行走单元的两侧设有分别与第一行走单元和第三行走单元相连接的转动缓冲装置；第一行走单元、第二行走单元、第三行走单元上均设有驱动装置，顶面上均设有太阳能板；第一行走单元上设有控制装置和检测装置，第二行走单元上设有清洁装置，第三行走单元上设有回收过滤装置。本发明的第一行走单元、第二行走单元、第三行走单元在行进过程中根据检测装置中摄像头的扫描利用转动缓冲装置跨越待清洁面上的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116725410 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310732974.8 B62D 57/024 (2006.01) (22)申请日 2023.06

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