原创力文档- 1
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- 2023-09-13 发布于四川
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本实用新型提供了一种重载机械臂垂直轴结构及机器人，包括重载机械臂、与所述重载机械臂连接的活动立柱、与所述活动立柱滑动连接固定立柱，还包括弹性组件，所述弹性组件的一端和所述活动立柱固定连接，所述弹性组件的另一端和所述固定立柱固定连接，所述弹性组件设置在所述活动立柱的外侧，本实用新型所述的重载机械臂垂直轴结构，通过在活动立柱和固定立柱之间设置弹性组件，来平衡负载，结构安全性高；充分利用了气弹簧的出力不变特点，使得电机负载电流减小并且均衡，不同于液压平衡方式，本实用新型无液压缸、控制阀等，结构简单，结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210389258 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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