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一种自动取瓶检测设备.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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一种自动取瓶检测设备.pdf

    本实用新型公开了一种自动取瓶检测设备，包括一台工控机、两个瓶柜、一个Y轴前后移动模组、两个Z轴上下移动模组、两个X轴进出取料模组和两个检测模组，两个瓶柜一左一右地设置；Y轴前后移动模组纵向设置在两个瓶柜之间；两个Z轴上下移动模组一前一后地设置；两个X轴进出取料模组一一对应地与两个Z轴上下移动模组相连；两个检测模组一一对应地固定在两个X轴进出取料模组的X向导轨的端部；每个检测模组均包括图像传感器和光源；Y向驱动装置、Z向驱动装置、X向驱动装置、图像传感器和光源分别与所述工控机通讯。本实用新型的自动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210401188 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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