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2023-09-13 发布于四川
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一种复杂地形越障机器人平台.pdf

本实用新型公开了一种复杂地形越障机器人平台，包括机体、主履带动力模块、副履带动力模块、主履带模块和张紧限位模块；本实用新型在结构上设计合理，工作时，在第一电机通过涡轮蜗杆减速箱为副履带提供动力，第一梅花联轴器使得装置组装更方便，电子调速器方便调控速度，第二电机通过行星减速箱为主履带模块提供动力源，方便本装置的移动，在主履带从动轮和副履带轮方便动力的传输，外六方法兰盘和内六方法兰盘使得连接更快捷，通过调节螺柱带动顶件和张紧轮上移，调节履带的张进度，本装置与地面附着力好，具有良好的姿态稳定性和高运动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210391359 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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