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立体视频中的匹配方法研究的中期报告 摘要 立体视觉是计算机视觉领域中的一个重要分支，具有广泛的应用。立体匹配是立体视觉中的一个经典问题，其目的是计算出两个图像中相同物体的对应点。本文主要介绍了立体匹配中的常用方法，包括基于区域的方法、基于特征的方法、计算视差的方法和全局优化方法。其中，基于区域的方法和计算视差的方法是最为基础和常用的方法。本文分别对这两种方法的相关算法进行了详细阐述，并分析其优缺点及应用场景。同时，本文还对一些前沿的研究进展进行了简要介绍。 关键词：立体视觉；立体匹配；视差计算；基于区域的方法；基于特征的方法；全局优化方法 1. 引言 立体视觉是计算机视觉领域中的一个重要分支，其目的是通过两个或多个视点捕捉到的图像来计算出场景中物体的深度信息。立体匹配是立体视觉中的一个经典问题，其目的是计算出两个图像中相同物体的对应点。在实际应用中，立体匹配是一个十分重要的问题，例如智能交通系统中的车辆检测和跟踪、机器人控制中的空间定位和障碍物避免等。 2. 基于区域的方法 基于区域的立体匹配方法是最为基础和常用的方法之一。其基本思想是将图像分割成若干个区域，然后进行区域之间的匹配。最终得到图像的深度信息。目前，基于区域的方法已经被广泛应用于实际场景中。它的主要优点是算法简单易用，计算速度快，但是缺点也十分明显，容易遇到歧义性问题。 3. 基于特征的方法 基于特征的立体匹配方法是另