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本发明提供了一种普适于机器人系统的气动电磁阀控制方法及电路。所述方法获取电池的参考电压及时序控制信号。处理驱动电路基于所述输入控制信号进行编译，分配寄存器地址、更新存储内容，实现开关状态控制量Ai(i＝0,1,2)、Pi(i＝0,1,2,3,4,5,6,7)的输出。最后，可通过观测地址指示电路指示灯的亮灭情况逐一调试气动电磁阀支路，降低排障人力时间成本。本发明电路设计高效简介，可携带功率型负载，级联开关电路有效抑制浪涌电流，消除电磁阀上电闯动及误触安全隐患；将大、小电流回路分隔，可同时满足八条支
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116734029 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310652942.7
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 蒋定成
地址 430074 湖
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