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2023-09-15 发布于北京
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自主漫游循迹小车的设计和制作一．需求分析智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。基于S3C2440 的智能小车控制就是其中的一个体现。本设计实现了自动避障的智能车模型，通过红外传感器（光电开关）采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动转向以避过障碍物，实现自主漫游。其次，通过五路灰度传感器采集地面灰度信息，对电机转速和转向进行调整，实现循迹功能。根