一种微型工业生产用机械手.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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本实用新型公开了一种微型工业生产用机械手,包括底座,所述底座的内部嵌入连接有第一电机,且第一电机的驱动端固定连接有底盘,所述底盘的顶部连接有第一机械臂,且第一机械臂远离底盘的一端转动连接有第二机械臂,所述第二机械臂的底部固定连接有第一液压缸,且第一液压缸的活塞端固定连接有承重板,所述承重板的外表面两侧均固定连接有电动推杆。本实用新型中,防护板处于夹爪的下方进行防护,万一出现物品夹不牢的情况掉落下来,防护板具有承接的作用,避免物品掉落到地上损坏,提高安全性,夹取完成时,第二电机带动扇形齿轮转动,从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210389201 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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