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- 2023-09-13 发布于四川
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本实用新型公开了一种物料移栽手机构，包括升降组件和抓手组件，所述抓手组件设置于升降组件上，抓手组件包括快换基板、安装板、夹爪安装臂与加强筋，快换基板设置于加强筋上方，且其底部通过支架、安装块连接加强筋；所述加强筋远离支架的一端固接安装板，安装板上安装有夹爪缸，安装板端面两侧安装有滑轨一且其底部设置有移动板，移动板下方设置有左右浮动抓手；所述左右浮动抓手包括夹爪安装臂、浮动机构与抓手机构，夹爪安装臂设置有两个且其顶部与夹爪缸连接连接，夹爪安装臂与滑轨一滑动连接并可沿滑轨一长度方向移动，两夹爪安装臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210392858 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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