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本发明提供一种气动式自适应连接的角度回转装置及真空吸盘夹具，其中，气动式自适应连接的角度回转装置，包括：套筒、端盖、活塞、接头以及连接轴；端盖设于套筒上端并与套筒密封连接；活塞设于套筒内部并分别与套筒和端盖密封连接，活塞、套筒和端盖形成密封腔；接头设于套筒侧端并与密封腔连通；连接轴设于套筒下端并与套筒密封连接。本发明可实现自动化控制，可快速实现角度的固定和调整，可大幅提升生产效率，同时，本发明还具有结构部件少、固定效果稳、可调整角度范围广、使用寿命长、人工成本低等多重技术优势，可实现大范围的推广
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116728448 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310964674.2
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公
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