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本发明公开一种窄间隙埋弧焊机控制系统，涉及焊接控制技术领域，该控制系统包括：测速单元、深度测量单元、横向测量单元和控制单元；其中，控制单元根据设置参数来控制焊机执行焊接操作，而在焊接过程中，测速单元获取工件的转速数据，深度测量单元获取工件中坡口的深度数据，横向测量单元则获取横向数据，而该横向数据用于表征坡口的宽度情况，以及工件在坡口宽度方向上的位移变化，进一步的，控制单元则根据上述各单元所获取的数据，分别对工件的转速，以及焊枪的位置进行调控；由此，本发明所提供的控制系统，能够控制焊机进行窄间隙埋
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116727816 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310971141.7
(22)申请日 2023.08.03
(71)申请人 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究
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