一种基于双目视觉和改进YOLO的无人机入侵检测定位方法.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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一种基于双目视觉和改进YOLO的无人机入侵检测定位方法.pdf

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本发明涉及无人机定位技术领域，特别涉及一种基于双目视觉和改进YOLO的无人机入侵检测定位方法，在需要监视区域左右平行布置两个摄像头，并进行标定得到两个摄像头的内外参数，读取右摄像头图像，使用改进的模型提取右摄像头图像中的无人机目标，记录右摄像头中无人机目标的像素坐标与大小，并制作目标的掩膜图像；通过掩膜图像，定位左摄像头中的无人机目标，记录左摄像头中无人机目标的像素坐标；根据得到的无人机在左右摄像头中的像素坐标，利用双目摄像头的成像原理与两个摄像头的内外参数，得到无人机目标的空间三维坐标，利用改

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116740334 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310743710.2 G06V 20/40 (2022.01)