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本发明涉及煤矿井下巷道及金属矿山巷道管道安装施工领域，涉及一种煤矿用管道安装机器人，包括机械臂、履带行走机构、安装平台和操作平台；安装平台设置在履带行走机构上方，机械臂底部设有回转台，回转台下方设有第一滑移机构，第一滑移机构设置在安装平台上；操作平台连接在安装平台上；在机械臂末端连接有夹持爪，夹持爪由两个对称的夹持件连接而成，夹持件形成用于夹持待安装管道的弧槽；夹持爪的连接端通过柔性头和螺旋式摆动油缸与机械臂末端连接；操作平台包括吊篮，及与吊篮连接的升降机构和第二滑移机构。本发明可以在煤矿巷道有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116728375 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310744957.6
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 渭南陕煤启辰科技有限公司
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