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本发明公开了一种无人机多点同深度水质取样设备，涉及无人机技术领域，该发明包括无人机，过滤机构、取样机构、浮动机构、阻断机构和水面清扫机构，无人机底部连接有方管道，方管道的外壁连接有过滤机构和水面清扫机构，方管道内部连接有取样机构，无人机支架的底部连接有阻断机构，在无人机取样时，首先设置好无人机大浮板与托板之间的距离，在进入水中取样过程中，阻断机构可以将水中大型杂物隔开，水面清扫机构可以将过滤转盘附近的杂物清除，过滤装置保证在取样时没有小型杂物进入取样机构，浮动机构通过大浮板的浮力，在无人机下降时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116735264 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310463229.8 B01D 33/17 (2006.01)
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