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本申请实施例提供一种割草机器人定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，在割草机器人作业过程中，通过设置在割草机器人上的轮速计、惯性定位装置以及图像传感设备采集相应数据；再通过分析采集到的轮速计数据得到第一残差项、分析惯性定位数据得到第二残差项，分析图像数据确定第三残差项；利用第一残差项、第二残差项以及第三残差项构建代价函数，并通过最小化代价函数得到割草机器人的当前位置信息。本申请通过上述方式对多传感器采集的数据进行紧密耦合，有利于提升割草机器人定位结果的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116734840 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310749631.2 A01D 34/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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