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本发明公开了一种在UE中解析OpenDrive数据的方法,涉及数据处理技术领域,包括如下步骤:分析OpenDrive数据;找到OpenDrive定义道路线的数据段;将Opendrive数据解析后,结合UE中的程序化模型进行路网模型构建;路网模型构建的具体步骤:获取车道的所有顶点,并将顶点组合成若干三角面,并计算出三角面对应的切线、顶点颜色、法线向量、UV贴图坐标;使用CreateMeshSection函数,把整理出来的数据构建成动态模型;根据车道、路口、道路标志的元素,计算出车道宽度和车道线ID
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116738635 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310704461.6
(22)申请日 2023.06.14
(71)申请人 浙江高信技术股份有限公司
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