一种仿生鱼机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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本实用新型公开了一种仿生鱼机器人,包括一侧为尖端的支板,支板的中部固定有垂直设置的第二弧形支撑架,支板远离尖端的一侧固定有垂直设置的第一弧形支撑架,第一弧形支撑架和第二弧形支撑架上安装有壳体,第一弧形支撑架的侧边固定有弹性壳体,弹性壳体和壳体组成密封腔体,且支板位于密封腔体内,所述支板上表面和转板的一端转动连接,转板的另一端和推杆的一端固定连接,推杆的另一端贯穿弹性壳体并与弹性壳体固定连接,推杆位于密封腔体外的一端固定有尾板,转板上开设有开孔,开孔内设有驱动件;本仿生鱼机器人结构简单,价格低,适

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210391522 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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