一种AGV小车的升降机构.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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本实用新型公开了一种AGV小车的升降机构,包括:升降座,其上部嵌装有转盘轴承;驱动组件,其与转盘轴承啮合传动;若干组丝杆副,每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母,每一丝杆轴上部与转盘轴承啮合传动。通过升降座中的转盘轴承分别与驱动组件和丝杆副啮合传动,使驱动组件输出的旋转运动转化为丝杆副的直线运动,从而带动设置在丝杆副顶部的升降盘做直线运动,实现升降机构的直线运动。该机构设计简单合理,通过多个组件的啮合传动实现升降座的直线运动,其体积小,结构稳定可靠,实现AGV小车在各种工作场景中对载物的自动升降功能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210393602 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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