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本发明公开了一种基于智能云控的多体协同集群式植保系统，涉及无线通信控制技术领域；为了解决喷洒全面性问题；其由多个无人机、多个智能小车以及智能云控和北斗导航模块构成，所述北斗导航模块搭载于无人机和智能小车上，且智能云控通过北斗导航模块对无人机和智能小车进行定位，从而根据控制逻辑对智能小车和无人的路径进行规划与控制，实现多体协同集群式植保工作，所述控制逻辑采用基于一点多线式集中控制模式或者一点网状通讯式互联控制模式。本发明基站可通过智能云控控制无人机和智能小车，从而实现陆空集群式协作作业，既保证了对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116736886 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310719463.2
(22)申请日 2023.06.16
(71)申请人 太仓阿尔法数字科技有限公司
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