一种执行器参数未知的轴向传送带自适应约束控制方法.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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一种执行器参数未知的轴向传送带自适应约束控制方法.pdf

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本发明提供一种执行器参数未知的轴向传送带自适应约束控制方法，涉及传送带控制技术领域。本发明采用状态反馈和自适应控制方法设计控制器。首先，基于物理结构特性和扩展的哈密顿原理，建立轴向传送带系统的动力学模型，之后，建立边界振动约束的数学模型。然后，结合对数型障碍李雅普诺夫函数和系统的能量函数设计参数自适应律和控制器以补偿执行器参数不确定性的影响并实现系统的振动抑制目的。最后，依据李雅普诺夫稳定性理论对系统进行稳定性分析，证明闭环系统所有信号均有界。利用MATLAB进行仿真实验，仿真实验结果表明所设计

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116729940 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310720283.6 (22)申请日 2023.06.15 (71)申请人辽宁工业大学地址 121001