一种具有解析正解和整周回转能力的六自由度并联机器人.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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一种具有解析正解和整周回转能力的六自由度并联机器人.pdf

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本发明涉及一种具有解析正解和整周回转能力的六自由度并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端执行器、六个驱动电机以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支、第四分支；所述第一、第二分支结构完全相同，本发明采用四分支并联机构构型实现六自由度运动，末端具有整周回转能力，结构紧凑、维护简单同时具有确定转轴和解析正解，可以更好地搭配视觉定位系统，在装配、分拣、机械加工领域具有良好的应用前景。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116728383 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310921419.X (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人中国地质大学（武汉）地址 43