多角度三维测量设备.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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多角度三维测量设备.pdf

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本实用新型公开了一种多角度三维测量设备，其包括输送装置、物料传感机构、三维视觉机构、六轴机器人和三维相机，输送装置的输出端具有用于输送的传送带，物料传感机构位于传送带的一侧，物料传感机构用于检测工件的到料情况，三维视觉机构位于传送带的上方，三维视觉机构用于拍摄工件上侧面的图像以供测量，六轴机器人位于输送装置的一侧，三维相机安装于六轴机器人的输出端，借由六轴机器人的运动使得三维相机可环绕工件进行多角度的拍摄以供测量。本实用新型的多角度三维测量设备能同时从多角度采集产品信息，其具有结构简单和自动化程

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219664459 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320713220.3 (22)申请日 2023.04.03 (73)专利权人东莞中科云计算研究院地址 5