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本发明公开了一种飞行稳定的球形无人机，其涉及球形无人机领域，其包括设有容置空间的主体外壳，主体外壳呈球状，球面上开设有多个连通外部与容置空间的槽孔；装设在容置空间内的内支架，装设在内支架上的主控板、电源和电机；内支架上设置有固定轴，可转动地设置于固定轴上的上桨叶和下桨叶，设置在内支架上并套设在固定轴上第一冠状齿轮和第二冠状齿轮；上桨叶固定在第一冠状齿轮的顶部，下桨叶固定在第二冠状齿轮的底部；电机驱动第一冠状齿轮和第二冠状齿轮转动，带动上桨叶和下桨叶同时转动，本发明还提供了一种球形无人机飞行轨迹的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219668499 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320845415.3 B64U 30/294 (2023.01)
(22)申请日 2023.04
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