原创力文档- 0
- 0
- 约1.31万字
- 约 15页
- 2023-09-14 发布于四川
- 举报
一种修井作业油管抓取移运试验装置。主要目的在于提供一种能够实现六个自由度的运动，可完成油管在管排架和井口间的可靠移运和准确就位的装置。该装置主要由夹管机械手、机械手摆动机构、机械臂回转机构、底盘旋转机构、折叠升降机构和底座运输机构组成；夹管机械手采用气缸驱动连杆机构，机械手摆动机构、机械臂回转机构均通过伺服电机驱动，前者电机输出轴与机械手气缸同轴线安装，后者电机输出轴与机械手气缸轴线垂直；底盘旋转机构利用两个伺服电机分别驱动蜗轮蜗杆机构和齿轮齿条机构；折叠升降机构利用液压缸驱动铰接杆件，可实现装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210418329 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
您可能关注的文档
- 一种兽医专用解剖工作台.pdf
- 一种力量型可调配重块和锻炼结构.pdf
- 一种雾蒸发除雾加湿机.pdf
- 一种洗煤水净化装置.pdf
- 敲击控制机门的衣物处理设备.pdf
- 长定子直线电机的封装浇注模具.pdf
- 一种建筑施工用便捷泥沙车.pdf
- 一种可微调及纵向位移收针、揿针结构.pdf
- 一种食品检测样品培养箱.pdf
- 一种新型复合坐垫.pdf
- 中国国家标准 GB/T 6675.9-2025玩具安全 第9部分：化学及类似活动的实验玩具.pdf
- 《GB/T 6675.9-2025玩具安全 第9部分：化学及类似活动的实验玩具》.pdf
- GB/T 46975-2025婴童用品 便携式婴儿睡篮技术要求.pdf
- 中国国家标准 GB/T 46975-2025婴童用品 便携式婴儿睡篮技术要求.pdf
- 《GB/T 46975-2025婴童用品 便携式婴儿睡篮技术要求》.pdf
- 《GB/T 6675.14-2025玩具安全 第14部分：指画颜料要求和测试方法》.pdf
- GB/T 6675.14-2025玩具安全 第14部分：指画颜料要求和测试方法.pdf
- 中国国家标准 GB/T 6675.14-2025玩具安全 第14部分：指画颜料要求和测试方法.pdf
- 中国国家标准 GB/T 33772.3-2025质量评定体系 第3部分：印制板及层压板最终产品检验及过程监督用抽样方案的选择和使用.pdf
- 《GB/T 33772.3-2025质量评定体系 第3部分：印制板及层压板最终产品检验及过程监督用抽样方案的选择和使用》.pdf
文档评论（0）