多动子直驱传输系统及相关控制方法、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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多动子直驱传输系统及相关控制方法、设备和存储介质.pdf

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本发明实施例提供了一种多动子直驱传输系统，其包括定子单元和动子单元，驱动器；定子单元包括框架、线圈绕组、霍尔元件，直驱传输系统由多段直线段和圆弧段组成；动子单元包括动子和磁钢；框架包括反馈段和过渡段；动子单元移动至一个线圈绕组的磁场范围时产生磁场变化量，霍尔元件根据其检测到的磁场变化量输出电压信号；驱动器通过接收的霍尔信号计算出电角度，并根据预设的动子单元的初始速度和电角度计算出驱动电流，线圈绕组根据驱动电流驱动磁钢移动以实现位置校正。本发明还提供了一种多动子直驱传输系统控制方法、计算机设备和计

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115159067 A (43)申请公布日 2022.10.11 (21)申请号 202210779127.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人瑞声光电科技（常州）有限公司地址