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带电检修机器人顶部旋转吊臂.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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带电检修机器人顶部旋转吊臂.pdf

    本实用新型提供了一种带电检修机器人顶部旋转吊臂，包括两根通过电机控制的绝缘旋转臂，所述绝缘旋转臂为通过丝杆电机控制的多级伸缩杆结构，绝缘旋转臂的一端通过旋转机构与检修机器人升降台连接，另一端连接有检修工具组件；两个绝缘旋转臂中央设置有支撑装置，一个绝缘旋转臂中段设置有起吊装置，起吊绝缘绳索一端连接起吊装置，另一端绕过支撑装置，穿过另一个绝缘旋转臂后穿入到升降台的滑轮组中，通过液压缸拉到绝缘绳索进行起吊。本实用新型同时兼容检修工具和起吊工具的功能，有利于实现带电检修机器人的小型化，智能化。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210419024 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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