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本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种采用RGBD视觉传感的人体交互系统，包括：输入模块，预处理模块，训练模块，骨架识别模块和输出模块，输入模块将采集的人体行为影像输入到系统中，预处理模块识别并提取出人体区域深度图，通过训练模块得到一个应用到骨架识别模块的训练分类器，骨架识别模块对深度图提取特征，由训练分类器和聚类算法推理出人体骨架节点，输出模块匹配数据图像并输出到显示设备，通过增加多视角深度图降低训练开销，进行三维节点位置合并，使计算出的骨架节点位置更精确；在小规模的集群服务器上用消息传递接口
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111667005 A
(43)申请公布日
2020.09.15
(21)申请号 20201
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