一种无人车底盘及机器人.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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本实用新型提供了一种无人车底盘及机器人，涉及机器人技术领域，无人车底盘包括车体框架、悬挂机构、可折叠避震弹簧总成和轮组，车体框架的外周间隔设置有多个悬挂机构，且在每个悬挂机构远离车体框架的一端对应设置有轮组，轮组包括连接架，悬挂机构包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂的一端铰接于连接架，且另一端铰接于车体框架的上部，第二悬臂的一端铰接于连接架，且另一端铰接于车体框架的下部，可折叠避震弹簧总成连接于任意相邻两个第二悬臂之间，可折叠避震弹簧总成上设置有铰链。本实用新型的无人车底盘，相比于现有技术，减小了

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219668333 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320681022.3 (22)申请日 2023.03.31 (73)专利权人鹿见科技（深圳）有限公司地址