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本实用新型涉及一种自动修芯的浮动打磨装置，本实用新型结构紧凑且其灵活性、自动性和集成性能较高，主要包括设置在工作台上的协作机器人机构、浮动打磨机构和产品夹具机构，产品夹具机构上可以一次性放置多个产品，缩短了单个产品加工的取放时间。由工作机器人抓取产品进行修芯打磨，使产品的打磨完成度较高。采用气动浮动打磨头可以确保产品修芯的质量，通过浮动特性解决产品自身的尺寸误差和定位抓取误差。产品夹具机构还可通过快换轴销连接在工作台上，可以实现不同产品的快速切换。通过工作台下方连接的移动轮可以根据生产需求，方便
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219667062 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320147912.6
(22)申请日 2023.02.02
(73)专利权人 常州中车汽车零
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