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一种移栽机用取苗和投苗装置，该装置包括机架、设置在机架上方的苗盘输送机构以及设置在机架下方的苗盘收纳盒，该装置还包括：顶针机构，用于将苗盘输送机构输送的苗盘分离成钵苗和空苗盘；抓取机构，包括取苗单元和输送单元，所述取苗单元用于抓取顶针机构顶出的钵苗，所述输送单元用于输送取苗单元抓取的钵苗；引导机构，用于将抓取机构抓取钵苗后的空苗盘引导落入苗盘收纳盒中；投苗机构，用于接住抓取机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植。本发明提供了一种移栽机用取苗和投苗装置，采用顶针配合夹取的方式，实现了钵苗的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107801454 A
(43)申请公布日
2018.03.16
(21)申请号 20171
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