车速规划方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

下载本文档

2
0
约2.13万字
约 19页
2023-09-14 发布于四川
举报
版权申诉

车速规划方法、装置、车辆及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请实施例提供一种车速规划方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法根据自车轨迹和障碍物轨迹，确定表征障碍物的目标矩形框；根据目标矩形框与自车之间的最小横向距离进行查表处理，得到目标限速值；基于目标限速值，对自车的车速进行规划，可以提前进行速度响应，避免与自车距离较近的障碍物发生碰撞，从而可以提高自动驾驶的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115092136 A (43)申请公布日 2022.09.23 (21)申请号 202210896038.6 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司地址