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本发明提供了一种基于孪生网络的视觉目标跟踪方法及设备。所述方法包括:分别输入作为跟踪目标的模板图像及作为搜索范围的检测图像;采用残差网络分别提取所述模板图像的特征和所述检测图像的特征,将提取的特征输入到建立的模型预测器,得到目标样本的背景信息;将得到的目标样本的背景信息与当前帧的池化结果进行对比,最后生成目标框。本发明在特征提取优化方案设计引入ResNet网络,极大地提高有效训练的深度神经网络层数,相较传统孪生网络算法中CNN模型取得很大的精度提升,通过模型预测器充分采用背景信息,算法在迭代优化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115588030 A
(43)申请公布日 2023.01.10
(21)申请号 202211182814.2
(22)申请日 2022.09.27
(71)申请人 湖北工业大学
地址 430068
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