原创力文档- 3
- 0
- 约5.63千字
- 约 8页
- 2023-09-14 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种阀智能巡检机器人的防撞装置，安装在机器人本体上，包括轨道、云台和激光测距传感器；所述轨道铺设在换流阀靠墙面位置，所述机器人本体设置在所述轨道上且沿其滑行；所述云台设置在所述机器人本体上，所述激光测距传感器设置在所述云台上；所述机器人本体设有用于接收激光测距传感器反馈信息的控制系统；所述控制系统与所述云台相连接。本实用新型的优点在于：本装置够预先判断机器人监控设备位置，保障机器人运行的前后方位置无任何遮挡，保障机器人的运行安全；能够通过检测前方障碍位置，实时调整机器人云台的姿态
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210414621 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
文档评论（0）