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本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种稳定型抓取机械手。其包括底座，所述底座内开设有电机槽，所述电机槽上方连接有转动槽，所述电机槽内固定有减速电机一，所述减速电机一的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘位于转动槽内且转动盘与转动槽转动连接，所述转动盘上固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的伸长端固定连接有固定板，所述固定板内开设有通槽，所述通槽内转动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有安装柱，所述安装柱的底端固定连接有安装板，所述安装板底部开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有双向螺纹杆，所述双
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219666649 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320459679.5
(22)申请日 2023.03.13
(73)专利权人 东营孚瑞特能源
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