一种简易夹持机械臂.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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一种简易夹持机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种简易夹持机械臂，包括：底架，底架上设有连接臂一，连接臂一能够相对于底架转动；连接臂一外端设有连接臂二，连接臂二能够相对于连接臂一转动；连接臂二外端设有连接臂三，连接臂三能够相对于连接臂二转动；连接臂三外端设有旋转机构，旋转机构外端设有夹持机构，所述旋转机构能够驱动夹持机构进行旋转；本实用新型操作方便，通过驱动电机调节各连接臂之间的角度，通过旋转电机带动夹持机构转动；从而能控制夹持机构实现多角度多方位的调节；本装置结构简单，制造成本低，能够满足中小企业的配置需求，能够实现大规模

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219666699 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202321041154.6 (22)申请日 2023.05.05 (73)专利权人湖北鸿路钢结构有限公司地址