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基于双目立体视觉车辆距离测量算法的研究的中期报告 鉴于近年来交通事故频发，车辆距离测量技术显得尤为重要。双目立体视觉技术因其非接触式、高精度、实时性等特点越来越受到研究者的关注。本研究旨在探索基于双目立体视觉的车辆距离测量算法，并对其进行实验研究和性能评测。 首先，我们搭建了一个双目立体视觉系统，由两个摄像头组成，通过计算两个摄像头之间的距离、摄像头的内部参数矩阵和外部旋转矩阵，实现了对车辆和道路的三维重构。 接着，我们采用了基于特征点匹配的立体匹配算法，将左右两个图像的像素点进行匹配，得到左右视图像素点在三维空间中的对应关系。然后，根据车辆的大小和形状，提取车辆轮廓，并通过聚类算法判断哪些轮廓是属于同一个车辆的。最后，利用三角形余弦定理，计算出车辆到摄像头的距离。 为了评估系统的性能，我们进行了一系列实验，在不同的距离和角度下，对车辆的距离进行测量，并将测量结果与实际值进行比较。实验结果表明，该算法具有较高的精度和鲁棒性，可以满足实际应用需求。 综上所述，我们在该中期报告中对基于双目立体视觉的车辆距离测量算法进行了初步研究，并进行了实验评测，为后续的研究提供了基础。未来，我们将进一步探索该技术在车辆安全与智能交通领域的应用。