原创力文档- 7
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- 2023-09-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种手术机器人机械臂横梁，包括第一连接板(1)，第一连接板(1)与腹板相连，腹板与第二连接板(6)相连，腹板上设置有下翼板。本实用新型所涉的一种手术机器人机械臂横梁可以使横梁上的翻转力矩来自前、后、左、右四个方向时，横梁的变形量较小，甚至没有明显变形，以满足工作人员的实际控制需求。同时，可以更加方便的走线或者是安装电气元件。还可以避免在焊接的过程中机械臂横梁的变形，影响本实用新型所涉的一种手术机器人机械臂横梁的工作性能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210408593 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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