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本实用新型提供了焊缝轨迹追踪装置，包括相互组装的移动装置、手持焊缝扫描设备、行程记录装置和控制器，其中：移动装置，带动整个追踪装置沿焊缝表面移动；手持焊缝扫描设备，采集焊缝数据图像信息并通过与数据线将所述图像信息发送给所述控制器，通过限定所手持焊缝扫描设备与焊缝表面之间的距离连接件与所述移动装置组装连接；行程记录装置，采集所述移动装置的移动距离并发送给所述控制器；控制器，接收并存储接收到的图像信息。本实用新型提供的焊缝轨迹追踪装置，通过连接件将手持焊缝扫描设备与移动装置连接，从而限定扫描设备与焊
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219665484 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320847549.9
(22)申请日 2023.04.17
(73)专利权人 中车青岛四方机车车辆股份有限
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