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一种变压器的管线绕制装置，包括连设于一架体上的双臂缠脚机构和绕线机构；该双臂缠脚机构包括上下分布的第一横臂和第二横臂，两横臂上均贯穿有导针孔，该导针孔对应穿线工位以及两横臂之间的穿管工位；该第一横臂包括可旋转的并沿X、Y轴方向移动的夹管组件；该第二横臂包括可旋转的并沿X、Y、Z轴方向移动的夹线组件和剪线组件；绕线机构包括可旋转的并沿X、Y、Z轴方向移动的骨架夹取组件。本实用新型利用第一横臂和第二横臂来模拟两只能够夹取、旋转、移动套管和导线的手，能够高效的完成变压器产品的带管绕脚、绕线工作；整个装
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219677052 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320455666.0
(22)申请日 2023.03.10
(73)专利权人 苏州创易技研股份有限公司
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