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本实用新型公开了一种半球自适定位机构，包括气缸、夹爪、滑移装置和校正夹套；所述气缸前端驱动一对夹爪，所述夹爪连接一对校正夹套，所述校正夹套安装在横向的滑移装置上，所述夹爪由气缸驱动，带动校正夹套做横向往复运动；还包括一半球垫片，所述半球垫片中心有定位孔，所述校正夹套上有与半球垫片适配的半球槽；所述夹爪和校正夹套上对应设有定位孔，夹爪和校正夹套之间通过半球垫片定位后，由螺栓装配固定。本实用新型动力元件气缸和校正夹套之间采用半球垫块定位，半球体具有自适应的特点，装配时实现件气缸和校正夹套的快速定位，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219666424 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202321064687.6
(22)申请日 2023.05.06
(73)专利权人 深圳市赛科自动化技术有限公司
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