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- 2023-09-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种盒子上料扫码机构,包括三轴运动组件和运动扫码机构,三轴运动组件上连接有连接件,连接件上转动连接有用于吸取盒子的第一吸盘组件,运动扫码机构设置在连接件的下方,运动扫码机构包括第一活动件、第二活动件和若干个扫码装置,第一活动件与扫码装置固定连接,第一活动件滑动安装在第二活动件上且第一活动件沿着第二活动件的长度方向移动,第二活动件移动设置且移动方向为其长度方向。本实用新型提供的盒子上料扫码机构,同时具有抓取盒子、扫码的功能,为后续的装箱流程上料,多种功能集为一体,简化了结构,提高了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210417217 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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