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- 2023-09-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种管道检测机器人的防碰撞装置，包括机器人外壳体，所述机器人外壳体的下端设有多个行走轮，所述机器人外壳体的上端设有装置槽，所述装置槽的内壁上固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有顶部防撞机构，所述机器人外壳体上相对的侧壁上均设有缓冲槽，两个所述缓冲槽的内壁上均转动连接有侧翼防撞机构，所述机器人外壳体的前端固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆上远离机器人外壳体的一端共同固定连接有前防撞架。本实用新型结构设计合理，具有可以保护管道检测机器人以及有缓冲效果的好处。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210423539 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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