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一种车辆控制系统以及车辆控制方法,在驾驶辅助控制的执行中抑制车辆稳定控制的误动作并提高车辆稳定性。车辆控制系统执行车辆稳定控制和驾驶辅助控制。基于由搭载于车辆的传感器检测到的车辆状态来计算表示车辆的不稳定度的不稳定状态量和车辆稳定控制的动作阈值。平均不稳定状态量是车辆的横向加速度存在于规定的范围内的情况下的不稳定状态量的平均值。平均动作阈值是车辆的横向加速度存在于规定的范围内的情况下的动作阈值的平均值。状态变化量是相对于平均不稳定状态量的不稳定状态量的增加量。阈值变化量是相对于平均动作阈值的动作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113525346 A
(43)申请公布日 2021.10.22
(21)申请号 202110405501.8
(22)申请日 2021.04.15
(30)优先权数据
2020-0752
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