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电芯上下料机械手.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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电芯上下料机械手.pdf

    本实用新型公开了一种电芯上下料机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及上下料夹爪组件，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构设置于所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构包括第一Y轴动力源、第一Y轴传动组件、第一安装件、第二Y轴动力源、第二Y轴传动组件及第二安装件，所述第一Y轴动力源用于通过所述第一Y轴传动组件带动所述第一安装件沿Y向往复移动，所述第一安装件沿Y向延伸，所述第二Y轴动力源用于通过所述第二Y轴传动组件带动所述第二安装件沿所述第一安装件往复移动，所述上下

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210414537 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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