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用于无人驾驶车辆的情境感知停止.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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用于无人驾驶车辆的情境感知停止.pdf

    本公开的方面涉及在没有驾驶员的情况下车辆100的情境感知停止。作为示例，在乘客已经进入车辆之后，由一个或多个处理器120以自动驾驶模式沿路线朝目的地位置操纵车辆。该路线分为两个或更多阶段。由一个或多个处理器接收信号。该信号指示乘客正在请求车辆停止或停靠。响应于该信号，一个或多个处理器基于车辆距离乘客进入车辆的接载位置的当前距离或车辆距离目的地位置的当前距离来确定路线的当前阶段。然后，一个或多个处理器根据所确定的当前阶段停止车辆。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111033427 A (43)申请公布日 2020.04.17 (21)申请号 20188

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