一种深潜器布放回收系统及布放回收方法.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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一种深潜器布放回收系统及布放回收方法.pdf

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本发明公开了一种深潜器布放回收系统及布放回收装置，系统包括工作母船、深海拖曳机构和深海吊放系统，深海拖曳机构安装在工作母船上；深海吊放系统包括摆臂、连杆机构、旋转同步装置、伸缩臂架、回转机构、对接锁紧装置和夹持顶置装置。方法包括布放方法和回收方法。利用本发明的装置和方法，摆臂的翻转角度大，便于布放和回收深潜器；伸缩臂在主臂的导向作用下运动，伸缩臂的运动平稳，伸缩驱动安装在主臂内，不容易受到海水的腐蚀，起到保护伸缩驱动的作用；该装置能根据深潜器的位置进行旋转，在回收深潜器过程中能让夹持顶置装置夹持

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107351999 A (43)申请公布日 2017.11.17 (21)申请号 20171