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基于EtherCAT总线的Delta机器人高速食品分拣包装系统.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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基于EtherCAT总线的Delta机器人高速食品分拣包装系统.pdf

    本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的Delta机器人高速食品分拣包装系统，包括嵌入式工控机、伺服驱动器模组、I/O接口面板、光电传感器、传送带装置、转盘装置和Delta机器人；传送带装置、转盘装置、Delta机器人由各自伺服电机驱动，伺服电机连接到伺服驱动器模组上，伺服驱动器模组集成有多个伺服驱动器；嵌入式工控机与伺服驱动器模组之间通过EtherCAT总线连接；光电传感器通过I/O接口面板连接Delta机器人对应的那个伺服驱动器，转盘装置上放置有待拾取的食品，传送带装置上运输的包装盒到

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210417172 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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